近日，由國網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司研發(fā)的變電站無人機巡檢系統(tǒng)正式投入應(yīng)用。該系統(tǒng)通過實時感知三維空間特征信息實現(xiàn)自主導(dǎo)航，成功突破傳統(tǒng)無人機在變電站（換流站）室內(nèi)因衛(wèi)星信號弱而無法飛行的行業(yè)難題，實現(xiàn)變電站（換流站）室內(nèi)外無人機巡檢的無縫銜接，為電網(wǎng)安全運行和應(yīng)急保障提供了可靠數(shù)據(jù)支持。
變電站（換流站）內(nèi)設(shè)備密集，電磁環(huán)境復(fù)雜，室內(nèi)衛(wèi)星信號弱且干擾強烈。現(xiàn)有無人機依賴全球?qū)Ш胶痛帕_盤系統(tǒng)，在信號缺失和電磁干擾下難以實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定飛行，阻礙了變電站無人機智能巡檢技術(shù)的發(fā)展。
對此，國網(wǎng)空間技術(shù)公司結(jié)合專業(yè)優(yōu)勢，立足電網(wǎng)運維需求，開展了系統(tǒng)性的飛行控制系統(tǒng)分析與創(chuàng)新試驗。團隊先后研發(fā)出基于超寬帶技術(shù)、視覺即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、激光即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)導(dǎo)航的室內(nèi)外精準感知定位無人機巡檢系統(tǒng)，破解了變電站（換流站）室內(nèi)外復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航定位的難題。目前，相關(guān)成果已在±800千伏靈州換流站、青南換流站等多座特高壓變電站（換流站）試點應(yīng)用。實際運行中，該無人機巡檢系統(tǒng)的動態(tài)控制精度優(yōu)于30厘米，能有效規(guī)避電磁場干擾和衛(wèi)星信號缺失帶來的定位、定向問題，實現(xiàn)室內(nèi)外不間斷巡檢。
§1.1 產(chǎn)品簡介（LY806電力調(diào)試標準產(chǎn)品“六相繼電保護測試儀"外形美觀實用,型號齊全）
是上海來揚電氣科技有限公司參照中華人民共和國電力行業(yè)標準《DL/T624-1997繼電保護微機型試驗裝置技術(shù)條件》，在廣泛聽取用戶意見的基礎(chǔ)上，認真總結(jié)多年積累的產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗，采用目前*新的電子技術(shù)研制的新一代繼電保護測試裝置，可以獨立完成繼電保護、勵磁、計量等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置和元器件測試調(diào)試，廣泛適用于電力、鐵路、石化、冶金和礦山等行業(yè)的科研、生產(chǎn)和電氣試驗現(xiàn)場。
主要特點：
1、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)真彩觸摸屏+鍵控，讓操作更得心應(yīng)手
本機采用8寸真彩觸摸屏，配合自主設(shè)計的鍵盤，讓操作更快捷，更得心應(yīng)手，同時，程序開始試驗時，自動關(guān)閉觸摸屏，防止任何誤操作。
2、業(yè)內(nèi)開創(chuàng)內(nèi)置單路嵌入式模擬斷路器
模擬斷路器主要用于繼電保護裝置的整組試驗以及在備用電源自投裝置試驗等項目中替代真實的高壓斷路器。本機內(nèi)置的模擬裝置為微機繼電保護測試系統(tǒng)的配套產(chǎn)品，特別在新建電廠、變電站的高壓斷路器沒調(diào)好或未投直流電源的情況下，使用內(nèi)置模擬斷路器進行繼電保護試驗將不受外界因素影響，從而縮短調(diào)試時間，提高試驗工作效率。
3、嵌入式主機，配備超大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?/strong>CPLD）
主機采用高速高性能嵌入式微機系統(tǒng)配備CPLD，響應(yīng)速度快，傳輸頻帶寬，對基波可產(chǎn)生每周波500點的高密度擬合正弦波，輸出波形光滑，無諧波分量。由于 輸出點數(shù)多，且通過精準的濾波電路，波形的失真度極小，在諧波輸出時，即使對 9次諧波、450Hz也可以達到每周波55點的高密度。
4、單機8路D/A同時輸出
采用16位高精度DAC芯片，確保擬合波形精度高，線性度好。可同時輸出8路模擬信號，滿足變壓器保護、備用電源自投等全面測試。
5、高精度線性功放，同時輸出5相電壓及3相電流
精心設(shè)計的電壓、電流放大器實現(xiàn)交/直流共享，輸出級采用高精度超線性放大技術(shù)。精度高，可靠性好，同時輸出5相交流電壓和3相交流電流，每相交流電壓輸出高達130V、70VA，交流電流全并輸出高達90A。直流電壓輸出可達300V、130VA。
6、接口完整，主機一體化單機箱結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)操作界面和試驗結(jié)果是全中文顯示，全部操作過程均在顯示屏上設(shè)定，顯示直觀清晰。裝置可用自帶觸摸屏和鍵盤操作，亦提供外接鍵盤/鼠標口。還提供2個USB口、2個RS232口，可與外部計算機及其他設(shè)備通信。只需交流220V電源，開機即可工 作。攜帶方便，非常適合流動試驗及野外工作。
7、智能型自我保護
采用*新設(shè)計的散熱結(jié)構(gòu)，保證*好的通風狀況。并可同時判斷過流、過壓、過載、短路、溫度過高、數(shù)據(jù)異常等危及裝置本身保障的現(xiàn)象，即便是操作錯誤也不致?lián)p壞裝置。另外，當危險信號如外部電壓通過端子進入測試儀時，裝置告警指示燈變紅，并自動切斷功放。
8、接點豐富、試驗適用能力強
本裝置具有八路開關(guān)量輸入（A B C R a b c r）和4路開關(guān)量輸出。輸入接點為空接點和0-250V電位接點兼容方式，可智能識別。
9、放置靈活、軟件功能強大
裝置立臥式放置均可，可脫機操作，亦可外接PC機操作，測試結(jié)果能自動整理、記錄成試驗報告，以備查閱，亦可使用U盤直接保存且方便傳送到外接PC機中編輯、打印等處理。軟件升級簡單快捷，直接通過U盤升級或外部PC機下傳，無需改動任何硬件。 軟件輔助計算功能強大，可自動計算正、負、零序電壓電流，一、二次側(cè)有功、無功、功率因數(shù)?？蛇x配內(nèi)置 GPS 模塊，只需外接天線，就可以同步聯(lián)調(diào)。
§1.2 產(chǎn)品型號說明及參數(shù)（LY806電力調(diào)試標準產(chǎn)品“六相繼電保護測試儀"外形美觀實用,型號齊全）
●主要額定參數(shù)
額 定 輸 出 | 頻率誤差 ＜±0.01Hz 相位誤差 ?。?plusmn;0. 2° 波形失真 ＜±0.3%（基波） 時間誤差 ?。?0µs 輸出頻率 0～1000Hz | |
電 源 電 壓 | 允許范圍 AC220V±10%，50Hz±10% | |
環(huán) 境 溫 度 | 使用范圍 0～40℃ 存貯范圍 ?。?0～70℃ | |
電 流 源 | 交 流 | 相電流輸出（有效值） 0～30A/相 三并電流輸出（有效值） 0～90A 相電流長時間允許工作值（有效值） ＜＝10A/相 三并電流90A允許工作時間 ＜＝10s 精 度 ?。?plusmn;0.2% 負載電壓 ?。?0V *大輸出功率 250VA/相 可疊加諧波次數(shù) 0～21次 |
電 壓 源 | 交 流 | 相電壓輸出（有效值） 0～130V/相 線電壓輸出（有效值） 0～260V 精 度 ＜±0.2% *大輸出功率 70VA/相 可疊加諧波次數(shù) 0～21次 |
直 流 | 輸出范圍 0～300V 精 度 ?。?plusmn;0.2% | |
時 間 測 量 | 測試范圍 0.1ms～3600s | |
開 關(guān) 量 輸 入 | 空接點 1～20mA，24V（DC） 電位接點 0～250V（DC） | |
開 關(guān) 量 輸 出 | 空接點 250V/0.3A（DC） | |
機 箱 體 積 | 長×寬×高 360mm ×195mm ×380mm | |
機 箱 重 量 | 主機重量 16kg | |
§1.3 面板說明（LY806電力調(diào)試標準產(chǎn)品“六相繼電保護測試儀"外形美觀實用,型號齊全）
接線端子
◎電壓輸出： UA、UB、UB分別對應(yīng)A、B、C三相電壓，UX、UY、UZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電壓，UN電壓接地端子。
◎接地端子：用于可靠接大地。
◎開關(guān)量輸入：A、B、C、R、a、b、c、r及N公共端。
開入量可以接空接點，也可以接10～250V的帶電位接點。一般地，A、B、C分別連接保護的跳A、跳B、跳C接點，R連接保護的重合閘接點。
使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。如圖
◎開關(guān)量輸出：1、2、3、4，空接點，接點容量250V/2A，其斷開、閉合的狀態(tài)切換由軟件控制。
◎電流輸出：一般地，IA、IB、IC分別對應(yīng)A、B、C三相電流，IX、IY、IZ分別對應(yīng)X、Y、Z三相電流，IN為電流接地端子（IA、IB、IC任意兩并或三并輸出大電流時，建議用三個IN端子并聯(lián)輸出）。
二．指示燈
IA IB IC IX IY IZ交流電流源開路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電流源處于開路狀態(tài)，對應(yīng)燈常亮示警，但裝置不會保護。
UA UB UC UX UY UZ 電壓源短路告警指示燈：當打開功放并開始送模擬量后，如果電壓源處于開路狀態(tài)，裝置保護，但對應(yīng)燈常亮告警。
T 溫度告警指示燈：送大電流后，裝置內(nèi)部溫度上升，如果超出保障范圍，裝置保護，切斷功放開關(guān)，本燈常亮告警。
三．外部接口
裝置上蓋處接口分別是：
PS2口，可外接101電腦鍵盤及鼠標，以操作裝置軟件
USB口，可插U盤，拷貝測試報告或給軟件升級
COM1,RS232口，用于與PC連接，使用Windows操作軟件
COM2,RS232口，可用于同步對調(diào)時外接GPS接收機。對于內(nèi)置GPS模塊的，此端口預(yù)留。
四．嵌入式模擬斷路器
1.輸入接點：跳閘、公共端、合閘。
2.指示燈：110V0.5A、110V1A、220V0.5A、220V1A。當前電壓及動作電流選擇指示燈。
3.調(diào)檔開關(guān)：模擬斷路器總電源及檔位選擇開關(guān)。
4.時間旋鈕：設(shè)置動作時間。范圍是0-200ms。
5.輔助接點：跳閘、公共端、合閘。指示當前模擬斷路器的開關(guān)位置。
下面以 RCS-9612A 線路保護裝置為例，介紹做重合閘實驗時，內(nèi)置模擬斷路器的接線方法：
【注意】：本模塊適用于110KV及以下的保護。對于220KV以上的，要測試分相跳閘的的實驗，請另接其他模擬斷路器。
§1.4 注意事項（LY806電力調(diào)試標準產(chǎn)品“六相繼電保護測試儀"外形美觀實用,型號齊全）
1．開關(guān)機順序:開機：電源開關(guān) －→ 功放開關(guān)
關(guān)機：功放開關(guān) －→ 電源開關(guān)
測試儀啟動完畢后，才能投入功放開關(guān)。
2．裝置應(yīng)可靠接地。為保證本機外殼可靠接大地，外部電源的引入線一定要用三芯電源線！
另外，還提供一個接地端子，可用來接大地。對應(yīng)標識
。
3．優(yōu)良禁止將外部交直流電源引入測試儀的電壓、電流插孔！
4．使用帶電接點時，直流電源的＋端，即控制源的＋KM，必須接公共端(N)。直流電源允許電壓為0～250伏。
5．建議開機后，按下功放開關(guān)先預(yù)熱5～15分鐘,再進行試驗！
6．如果被測設(shè)備是在運行現(xiàn)場，則請將現(xiàn)場的電流互感器(CT)、電壓互感器(PT)回路與保護設(shè)備解開，以免本裝置受強烈干擾而不能正確測試。
四川電網(wǎng)2025年迎峰度夏13項保供重點工程中的最后一項工程——巴拉水電站500千伏送出工程投運。
巴拉水電站位于阿壩藏族羌族自治州馬爾康市，是國家西部大開發(fā)重點工程、四川省“十四五"重點建設(shè)項目，安裝了3臺24萬千瓦混流式發(fā)電機組和1臺2.6萬千瓦生態(tài)發(fā)電機組。巴拉水電站送出工程起于500千伏巴拉開關(guān)站，止于500千伏馬爾康變電站，新建線路71.8千米、鐵塔146基，變電部分需要擴建馬爾康變電站1回出線間隔，于2024年6月開工。工程線路多經(jīng)過海拔3000米以上的山地，最高海拔達3900米。山區(qū)天氣多變、雪季長、施工窗口期短，地形復(fù)雜，施工難度大。
國網(wǎng)四川超高壓公司統(tǒng)籌謀劃，編制落實專項運維保障方案，動態(tài)掌握設(shè)備運行狀態(tài)，確保施工期間阿壩地區(qū)水電送出通道安全運行。該公司全面落實設(shè)備主人安全管控機制，嚴格執(zhí)行“兩檢查一匯報"，確保作業(yè)現(xiàn)場安全。
據(jù)了解，工程涉及巴拉水電站接入500千伏茂縣變電站1號、2號安控系統(tǒng)現(xiàn)場聯(lián)調(diào)，這是四川電網(wǎng)今年規(guī)模很大、最為復(fù)雜的安控聯(lián)調(diào)工作。此次聯(lián)調(diào)歷時5天，驗證了茂縣變電站安控系統(tǒng)站間通道對應(yīng)、異常功能檢驗等試驗內(nèi)容。國網(wǎng)四川超高壓公司提前編制風險管控方案，全面評估倒閘操作關(guān)鍵環(huán)節(jié)風險點并制訂相應(yīng)預(yù)控措施，克服了海拔高、雨雪天氣多等困難，確保了送出工程安全投產(chǎn)。
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